智能化无人车间（无人驾驶 AGV
叉车及仓储系统）

根据唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司硫铵车间的需求，本系统综合考虑现场及客户的要求，设计了硫铵车间智能化物料搬运及管理系统。其目的是替代繁杂的人力输送作业，提高自动化生产水平，降低作业强度，提高生产效率。整个系统包括：无人驾驶 AGV 叉车、AGV 控制器、充电系统、导航定位系统、通讯系统、数据采集系统和物料管理系统等几部分组成。

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